HXPnR-H單極組合式安全滑觸線(xiàn)HXPnR-H系列排式單極安全滑線(xiàn)導軌，其導電主體為斷面呈“H"型的鋁型材，故又稱(chēng)“H"型節能滑線(xiàn)裝置，節能是相對于以角鋼為主體的滑觸線(xiàn)，電能在輸電過(guò)程中的損耗大大地被減小。鋁材的電阻率遠遠低于鋼材，且比重又小，將鋁材軋制成“H"型，是在保證一定的導電截面積的基礎上以能提高其整體剛性和強度，但是鋁材的表面硬度低且不耐磨的特殊物質(zhì)，大大延長(cháng)使用壽命。  

HXPnR-H單極組合式安全滑觸線(xiàn)其導電主體為斷面呈“H”型的鋁型材，故又稱(chēng)“H”型節能滑線(xiàn)裝置。節能是相對于以角鋼為主體的滑觸線(xiàn)，電能在輸電過(guò)程中的損耗大大地被減小。鋁材的電阻率遠低于鋼材，且比重又小，將鋁材軋制成“H”型，是在保證一定的導電截面積的基礎上又能提高其整體剛性和強度。但是鋁材的表面硬度低且不耐磨。揚州天翔電氣為使鋁基材能滿(mǎn)足作為導電滑觸線(xiàn)的實(shí)用性，在“H”型中梁制成上拱型，又在此處按規定的工藝程序嵌裝耐磨性強的不銹鋼型材。單極組合式滑觸線(xiàn)可根據不同的需要任意組合。按材質(zhì)可分為銅質(zhì)和鋁質(zhì)。

起重機防搖擺控制方法，根據起重機作業(yè)的需要，操作器發(fā)給控制器有關(guān)小車(chē)的運行指令，控制器根據小車(chē)加和減速公式，計算出小車(chē)的運行速度，經(jīng)變頻器和小車(chē)驅動(dòng)電機，控制小車(chē)的運行速度，實(shí)現起重機的防搖擺控制;本發(fā)明的方法使起重機從停止狀態(tài)到達的速度勻速運動(dòng)后，吊鉤及載不產(chǎn)生搖擺，也使起重機從勻速運動(dòng)到達停止狀態(tài)后，吊鉤及載荷也不產(chǎn)生搖擺，且起重機從靜止到達勻速運動(dòng)以及從勻速運動(dòng)到達停止的動(dòng)態(tài)過(guò)程的控制調整時(shí)間短。